Удержание равновесия в выпадах.

Здравствуйте. Столкнулся с такой проблемой, во время выполнения выпадов, болгарских приседаний, при выполнении подхода колено "гуляет" из-за плохого равновесия, (правильную технику стараюсь соблюдать спина прямая, пресс напряжён, стопа опорной ноги прямая по отношению к колену, использую обусь с плотной подошвой) особенно на отказных повторах, что с весом, что без веса эта проблема. Ставлю перед собой спинку стула, чтобы во время упражнений рукой контролировать болтанку. Всё бы ничего, но после этого упражнения возникают неприятные ощущения в коленях, хрусты коленной чашечки отчётливо слышны, иногда даже есть болевые ощущения. Я видел как люди выполняют эти упражнения с весом и колено у них стабильно.
Что нужно, чтобы колено было неподвижно и не дёргалось?